Die rund 315 km lange und familienfreundliche Radroute beginnt im niederrheinischen Xanten und folgt, meistens abseits von Hauptverkehrsstraßen, der Lippe entlang, durch das südliche Münsterland bis zum Hermansdenkmal nach Detmold im Teutoburger Wald. Die Radroute auf den Spuren der Römer wird vorgestellt.