Das IRF arbeitet auf verschiedenen Gebieten der Roboter- und Automatisierungstechnik, Themenschwerpunkte sind Mehrrobotersysteme und Weltraumrobotik, Automatisierung, Kommunikationsstrukturen und Intelligente Systeme, Fahrerlose Transportsysteme. Listet die Arbeitsgebiete am Institut und stellt Mitarbeiter und erstellte Arbeiten vor.